2019中國自動(dòng)化大會(huì)專題論壇之 “智能系統(tǒng)與機(jī)器人”成功召開 2019年11月23日-11月24日，2019中國自動(dòng)化大會(huì)專題論壇之 “智能系統(tǒng)與機(jī)器人”在杭州國際博覽中心成功召開。目前生產(chǎn)制造、醫(yī)療康復(fù)、老齡服務(wù)、救災(zāi)救援、公共安全、航空航天等重點(diǎn)領(lǐng)域均對系統(tǒng)智能化提出來重要需求，機(jī)器人及人工智能技術(shù)已成為系統(tǒng)智能化的重要抓手和重要組成部分。此次交流的目的是集中報(bào)告反映近年來我國學(xué)者在智能系統(tǒng)與機(jī)器人領(lǐng)域取得的成果。本論壇由同濟(jì)大學(xué)校長陳杰院士和浙江大學(xué)熊蓉教授共同擔(dān)任論壇主席。

        哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人研究所所長趙杰教授，通過從結(jié)構(gòu)與本體、感知與交互、控制與決策三個(gè)角度描述機(jī)器人未來十五年機(jī)器人技術(shù)階段性發(fā)展趨勢，并闡述了未來15 年全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)新的國際競爭戰(zhàn)略格局、未來全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)中我國應(yīng)處的地位以及面臨的挑戰(zhàn)及機(jī)遇。

        同濟(jì)大學(xué)何斌教授針對當(dāng)前自主智能體面對復(fù)雜環(huán)境的脆弱性問題，介紹自主智能體主動(dòng)感知與行為進(jìn)化的研究進(jìn)展，分析了開放環(huán)境下精準(zhǔn)主動(dòng)感知及行為進(jìn)化的挑戰(zhàn)與核心基礎(chǔ)理論問題，最后探討基于主動(dòng)感知的智能單體行為進(jìn)化技術(shù)在自主智能無人系統(tǒng)領(lǐng)域的應(yīng)用前景及變革性影響。

       上海交通大學(xué)王賀升教授針對非結(jié)構(gòu)化下的視覺伺服問題，系統(tǒng)的介紹了一系列相關(guān)解決方案，從點(diǎn)特征入手，推廣到更廣泛的通用圖像特征，給出完整的理論分析，并介紹了分別針對視覺伺服的鎮(zhèn)定和跟蹤問題，結(jié)合包括機(jī)械臂、移動(dòng)機(jī)器人、無人機(jī)、軟體機(jī)器人等機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行的研究與應(yīng)用。

        北京航空航文力教授介紹了仿生機(jī)器人、軟體機(jī)器人的部分關(guān)鍵技術(shù)，以及在真實(shí)環(huán)境中對低成本、高效無損的軟體機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行測試與應(yīng)用相關(guān)成果，同時(shí)也匯報(bào)軟體機(jī)器人, 如軟體手，軟體臂的驅(qū)動(dòng)、感知一體化方面的一些探索工作。 器人, 如軟體手，軟體臂的驅(qū)動(dòng)、感知一體化方面的一些探索工作。

        與會(huì)同行表示，此次會(huì)議是珍貴的交流學(xué)習(xí)的機(jī)會(huì)，專家們的精彩報(bào)告讓人受益良多。專題論壇主席陳杰院士和熊蓉教授對各位專家及與會(huì)者對論壇的大力支持表示感謝。至此，本次專題論壇圓滿結(jié)束。